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文学向历史与现实的致敬——读《一条大河波浪宽:1949-2019中国治淮全纪实》-历史与现实(范文)-出版参考-易发表
文学向历史与现实的致敬——读《一条大河波浪宽:1949-2019中国治淮全纪实》解正勋 安徽教育出版社摘要:《一条大河波浪宽:1949-2019中国治淮全纪实》(安徽教育出版社2019年3月出版,以下简称《一条大河波浪宽》)是一部以新中国治淮历程为主题的长篇报告文学作品。作者从实地采访获取的海量史实出发,以饱含深情、充满诗意又不失理性的文笔,真实而生动地记录了新中国成立后几代治淮人在和政府的领导下所取得的辉煌业绩,歌颂了中华儿女不屈不挠的改革意志和奋斗精神。注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社期刊咨询免费咨询
面向移动增强现实的多平面物体检测与跟踪-手机知网
在增强现实领域,为达到虚拟物体与现实世界交互的效果,需要能感知现实世界中物体的状态。因此,平面物体的检测与追踪是增强现实系统中的一个重要组成部分,以这两项技术为基础的基于平面物体的增强现实,有着广泛的应用场景。平面物体的检测与跟踪在得到平面物体边界框的基础上,还需要恢复物体的6自由度位姿。目前在大视角、远距离、复杂背景等情况下的平面物体检测与跟踪仍然是一个亟待解决的问题。为此,本文深入了研究平面物体的检测与跟踪问题,并提出了一套算法,可以快速检测出上述困难场景中的多个预定义平面物体,并在移动端以约100FPS的速度对平面物体的姿态进行跟踪,在速度上达到了先进水平。本文的主要贡献如下:1)提出了一种自顶向下的平面物体检测算法。通过区域提议算法初步判断平面物体可能存在的区域,得到物体的大致位置与尺度信息,从而降低了平面物体的检索与对齐的难度。可以有效的处理复杂背景和远距离下的多个平面物体的检测问题。除此之外还加入了对于检测结果的验证算法,防止返回错误的检测结果。2)在以往算法基础上提出了一种基于关键帧的平面物体跟踪框架。使用直接法进行相邻帧间的跟踪,使用平面假设建立局部地图,使用重投影误差对系统状态进行优化,使用局部重定位功能应对跟踪失败的情况。在运行速度、图像连续性与准确性中进行了平衡,并能较好的处理运动模糊问题。3)提出了多个平面物体的追踪方法。在追踪多个平面物体时,判断物体间的相对运动情况,对于相对静止的平面物体,简单的进行三维注册,对于相对运动的物体单独进行跟踪。
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